IT之家 8 月 28 日音问，科技媒体 notebookcheck 昨日（8 月 27 日）发布博文，报说念称波士顿能源公司书记，其四足机器东说念主犬 Spot 通过强化学习掌持了屡次后空翻。

IT之家附献技示视频如下：

官方暗示这一作为并非客户的径直需求，但这背后的强化学习锻练能显耀擢升 Spot 在极点情况下的生计才略，举例在颠仆、滑倒或绊倒时更好地调遣姿态，从而保护机身及背部不菲的传感器免受损坏。

在研发流程中，波士顿能源着手在诡计机中模拟后空翻作为。干系词，正如公司机器东说念主工程师阿伦・库马尔在视频中先容的那样，初期将锻练效果愚弄到真确机器东说念主上果然每次王人会失败。

为了减少损坏风险，团队着手在体操垫上进行测试，随后迟缓增多挑战难度，直至让 Spot 在更高风险的环境中完成作为。

波士顿能源暗示，Spot 解锁衔接后空翻这个高难度妙技后，还带来了不测得益 —— 其行走姿态变得愈加当然，接近真确四足动物的作为格局。

强化学习是这次锻练的中枢设施。通过无数试错与响应调遣，Spot 迟缓掌持了精准的体魄戒指才略欧洲杯体育，甚而能在前腿安设滚轮的情况下保持均衡。